骨折是给人类身心带来

很大伤害的一种创伤

那如何正确应对骨折

骨科机器人辅助技术

在创伤骨科的临床应用方面

是怎么样的？

那如何来了解和正确认识呢？

今天我们就一起来了解下

......

什么是骨科手术机器人？

骨科手术机器人是集医学、生物力学、机械及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品，可实现高精度手术，为患者提供更为安全高效的治疗。是指包括了导航系统、光学追踪系统、机械臂及自动控制系统的一种先进医疗设备，能够为骨科医生提供精细的术前规划、精准的术中操作，从而使手术更安全、更微创。简单来说就是骨科机器人极大拓展了我们的脑、眼和手的功能。

骨科手术机器人有哪些功能？

骨科手术机器人系统是中国自主研发的智能骨科手术系统，该系统能够破解当前骨科手术中不够精确、患者创伤面积大、出血多等难题。术前，规划系统根据患者术前CT扫描数据建立膝关节三维模型，根据患者生理解剖学特征生成个性化假体植入手术方案；术中，导航定位系统实时提供解剖学和力学信息，并提供智能意见为医生做出判断提供参考。

骨科手术机器人能做哪些方面的手术呢？

一、脊柱手术，例如颈椎、胸腰椎、椎间盘突出、椎管狭窄、椎体滑脱、脊柱骨折等。

二、关节置换手术，例如骨性关节炎、类风湿性关节炎、创伤性关节炎、骨缺血坏死或肿瘤等；

三、创伤手术，例如长骨骨折、股骨颈骨折、骨盆骨折手术等。

骨科手术机器人的优点

一、定位准确：配备高精度光学追踪系统和机械臂，可基于3D影像数据，利用手术规划软件，引导医生进行预手术规划，辅助准确定位植入物或手术器械，精度可达亚毫米级，尤其对高风险、复杂程度高的手术具有明显优势，可有效降低手术风险。

二、助力微创：患者手术定位：采用独特的追踪定位固定装置，极大程度避免了额外创伤的产生，创伤小，恢复快。

手术创口：传统的开放式手术需暴露手术可见视野，以便医生获得更多的判断信息，手术创口大，术后恢复时间长。在骨科手术机器人辅助的微创手术中，手术创口仅为1~2厘米左右的小切口，整体手术时间可缩短50%以上，出血量减少95%以上，降低手术并发症的发生率。

减少辐射：在使用骨科手术机器人的手术中，C形臂的透视剂量、透视时间和透视次数较传统手术均显著减少，术者和患者的射线损害显著降低。

缩短手术时间：机器人通过手术的计划，微创切口达到手术部位，具有良好的准确性，通过医生熟练的操作和骨科手术机器人的准确指引，手术时间可以明显的缩短。

为什么要用骨科机器人？

用机器人做手术有必要吗？安全吗？

对于许多骨科疾病来说，手术是主要的诊疗手段。并且“微创”已成为当前外科手术追求的目标。但是运动系统解剖结构及其毗邻重要血管神经，传统骨科手术由于无法观察到人体内部结构，只能依赖手术医生的经验。传统手术创伤大、出血多，术后恢复慢。在骨科机器人应用于临床后，相比传统手术的“大切大开”，机器人在影像、定位以及稳定性等方面，都要比传统手术更加精准高效。比如，对于一个有丰富外科经验的医生而言，做一个螺钉的固定，我可能做过1000例了，但在1001例的时候，我也不敢保证我的手不会抖动，但是机器人就不同，让它做十万例这样的手术，它也不会抖。这就保证机器人辅助完成的手术具有创口小、精度高（1mm之内）、并发症少，术后恢复快等有点。另外与常规手术相比，创伤骨科手术机器人手术可减少78%以上的术中辐射，手术效率提高20%以上。

使用骨科机器人做手术有必要吗?

会不会小题大作，把简单事情复杂化？

当然，有这种疑虑的人不仅包括患者，还有很多医生。患者疑虑可能是担心机器人做手术靠谱吗？会不会在手术过程中有什么不可控的因素从而对病人造成损伤？作为医生，完全理解患者的担心。其实机器人只是辅助，实际操作还是由有专业资格的医生完成。机器人只是将医生制定的手术方案准确无误的实时传递，并不是替代医生完成手术。并且工程师会定期对机器人检查，机器人自身系统会持续进行安全自检，确保操作安全可靠。

总之，骨科机器人系统相对人类手动统计而言，更有收集数据、管理数据的能力，但无法做出恰当的决策，因此，骨科机器人系统依旧只能充当医生的工具及助手，最终的决策能力依旧在医生手上。对于未来的骨科机器人，还应开发出更多不同深度学习算法之间的移植和优化，还可对骨科机器人进行创新和突破，研究出更智能、更人性化的骨科机器人。骨科机器人已不止数十年的发展历程，其应用潜力很大，但也存在局限性，联合超声技术、电磁技术、光学技术、自动化技术、智能化控制技术等，获取准确的定位信息，完成多目标监控导航，帮助骨科手术走向更高的台阶，相信在不久的将来，对骨科机器人进行改良优化，并同时研发出功能更强大的型号，可为骨科疾病治疗带来质的改变。

科室简介

长治市第二人民医院创伤骨科一病区是一个集医疗、科研、教学为一体的科室，为我院重点科室之一。目前设置床位38张，年门诊量1万余人，年完成手术1000多例。现有医护人员18人，其中主任医师2人，副主任医师1人，主治医师4人，博士1名，硕士2名，副主任护师1名，主管护师2名，护师6名。

创伤骨科一病区是以治疗骨与软组织损伤的特色专科，同时对老年骨质疏松性骨折、骨与软组织肿瘤也有较为深入的研究。目前本科室诊疗项目包括有：四肢骨与关节周围骨折；骨盆、髋臼骨折；骨质疏松性骨折；骨与软组织感染及缺损、骨不连及畸形等创伤后遗症、骨与软组织肿瘤等。现在能够开展的诊疗技术有：各型微创髓内钉技术及Mippo技术（如股骨髓内钉、胫腓骨髓内钉、尺桡骨髓内钉，肱骨髓内钉、PFNA、Intertan、PFBN等）；骨盆骨折微创复位及固定技术（Starr骨盆复位辅助系统、骶髂螺钉、LC2螺钉、infix技术及机器人辅助手术技术等）；复杂髋臼骨折（髂腹股沟入路、K-L入路、stoppa入路、腹直肌外侧入路、腹直肌旁入路等）；骨与软组织感染及缺损、骨不连及畸形等创伤后遗症的综合治疗（如Ilizarov骨延长及骨搬移技术、Masquelet技术、环形外固定架矫形及各类型皮瓣修复技术等）；骨与软组织肿瘤的诊断、切除及肢体重建等技术。近年来尤其对骨质疏松性骨折如股骨粗隆间骨折、肱骨近端骨折的综合治疗（包括内固定、关节置换及规范化的抗骨质疏松治疗）做了大量工作。另外对于复杂肘关节骨折及其后遗症（如肘关节“恐怖三联征”、肘关节僵硬）的治疗也取得了显著疗效。

近年来，科室加强业务学习和对外交流，同北京积水潭医院吴新宝团队、河北三院、西安红会医院、白求恩医院等著名骨科中心建立了合作关系，并成立了邵新中名医工作室、吕刚名医工作室、吴斗名医工作室等。另外本科室人员近年来发表中英文学术论文十余篇，主持国家继续教育项目一项。多人多次参加山西省骨科年会、中国骨科年会（COA）的论文交流和口头发言，获得了广大同行的认可，也展示了我们创伤骨科开展的部分工作。

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