“滴……滴……2号皮带机准备启动……掘进机准备启动！”在高河能源智能掘进驾驶舱，监控屏幕上的各类掘进数据开始有序跳动，技术人员闫超正在通过一键启动，对井下掘进机进行远程掘进操作。随着高河能源又有四个新智能掘进工作面顺利通过验收并成功投运，标志着该公司智能化掘进再次提档升级。
近年来，随着高河能源智能化矿山建设的全面提速，之前因地质条件复杂多变、掘进机械化和自动化程度低、用人多、环境差等因素的影响，智能掘进这个短板取得了不少新突破。
众所周知，与智能综采相比，智能掘进才是难点。掘进工序繁多，包含截割、支护、运输、通风除尘、安全管控等工序，需要多个部门队组的协同配合。智能掘进为智能化矿山建设提供了不可或缺的支撑，其中，装备能力保障更是智能化的前提和基础。
去年，高河能源先后建设完成了E2311、E2312、E1306三个智能化综采工作面，E1309条带巷、E2313胶带、W3306辅运等七个智能化掘进工作面，并顺利通过验收。今年3月开始建设的E2301进风、E2310胶带、E2310切眼、E1301胶带等四个智能化掘进工作面已完成联合试运转，并且顺利通过验收。
细致说来，高河能源的智能掘进系统主要采用“掘锚一体机+自移机尾+带式输送机集中控制”、“EBZ掘进机+自移机尾+锚杆钻车+带式输送机集中控制”、“掘岩机+自移机尾+带式输送机集中控制”三种系统模式。具有全方位参数智能感知、状态监测与故障诊断、自主导航与纠偏、自动截割与远程操控、全流程一键启停控制、多系统融合联动等功能模块，实现掘进机高精度定向、位姿调整、自适应截割及掘进环境可视化，具备井巷掘进作业设备机群自主决策控制功能，形成掘进工作面掘、支、锚、运高效协同、一键启停、自动掘进、自主决策与智能控制的智能掘进作业体系，从而将工作面环境、设备和人员有机和谐地统一起来。
该系统通过二维、三维的可视化界面，展示掘进工作面的地质模型，能够根据掘进作业中揭露的地质数据，动态修正三维地质模型，精准表达煤矿地质地貌，为掘进作业提供地质保障。采用三维实时渲染技术，依据实时采集的巷道、设备数据，对现场工况进行模拟仿真，真实反映现场掘进设备的位姿及运行状态；基于掘进机的位姿测量、截割头定位以及巷道参数数据，实时模拟巷道断面截割轨迹，便于远程人员实时监控、操纵和指挥，提高生产协同能力，减少安全隐患，保障作业安全。
此外，该系统还具备本地操作、视距遥控操作、井下集控中心远程控制、地面集控平台远程控制等四种控制方式，控制模式可自由切换并相互闭锁，选择其中任意一种都可对掘进机进行独立操作。
其中，最值得一提的是，高河能源井下集控室及地面太空舱这对井上下搭档的“千里眼”，它们是辅助智能掘进最根本的保障。可实现超视距远程控制、视频监控、语音传输等多种智能化功能；可从全局视角总览多条巷道掘进设备及后配套系统的运行情况；实时监测与故障预警对掘进机、转载运输等设备启停状态、运行工况进行实时监测；关键指标统计与历史数据查询，如计划、实际进尺量、累计进尺、运行时长、开机率、故障预警数等指标进行人工录入或自动统计；后配套设备监测模块包含设备实时数据、实时状态、操作记录及故障报警等功能；具有历史统计功能，包含设备历史数据信息、历史操作记录、历史故障报警等信息并且包含导出报表功能。
随着矿井采掘技术的不断发展，生产规模化、技术与装备智能化、信息自动化等才是高产高效发展的主攻方向。应用新的智能掘进系统后，掘进效率达到质的提升。
比如，E2310胶带、E2301进风工作面原来每个生产班进尺为3排、出勤13人。现通过应用智能化掘进后出勤为7人，掘进进尺每日环比提升30%，掘进工效由原来的0.30提升至0.57。智能化设备的投入使用真正起到了减人增效，且掘进设备工况检测、工作面视频监控的使用使作业环境实现可视化监控，提高了工作面的作业安全性，保证了更加安全、快速、高效的掘、锚、护一体化施工。
思之深，则行之切。高河能源面对智能化掘进难题，主动求变，始终把发展的主动权牢牢把握在自己手中，下一步，高河能源将积极推进巷道硬岩掘进机的智能化应用，加快智能巡检机器人应用，逐步实现关键岗位机器人替代、生产过程智能控制，探索出一套适合高河能源井下的智能化掘进作业线工艺，在新时代智能化的赶考路上继续书写优异答卷。（程浩 连雅男 张昆 路广）
