原标题：我国火箭垂直回收制导控制技术试验成功
记者31日从中国航天科技集团一院获悉，该院12所航天智能技术创新中心、宇航智能控制技术国家级重点实验室于29日开展运载火箭垂直回收制导控制技术验证试验，飞行取得成功。
2018年以来，12所确定开展运载火箭垂直回收制导控制技术研究，组建专项攻关团队，设计搭建可重复使用小型垂直起降验证平台，开展技术验证。
本次飞行试验验证了在线轨迹规划、高精度相对导航与制导控制等关键技术，其成功将推动重复使用航天运输系统的发展，支撑我国航天运输由一次性使用向重复使用、由单一航天运输向航天运输与空间操作相结合的跨越。
据一院航天运输系统总体设计师汪小卫介绍，一次性运载火箭构型的重复使用，主要通过对火箭子级和助推器的回收来实现。目前的回收方式有三种。
伞降回收，是指火箭子级下落到一定高度时，借助降落伞减速，从而实现平稳回收。美国航天飞机助推器和正在研制的“火神”火箭，都是采用这种回收方式。目前我国也已开展相关热气球投放试验，验证了相关技术。
带翼飞回回收，是给火箭助推器装上翅膀、起落架和相关控制系统，使火箭助推器分离后能够像无人机一样飞回地面。欧洲正在研制的可重复使用火箭系统“Adeline”就是采用这种回收方式。
垂直着陆回收，指火箭子级在返回过程中重新启动发动机实施减速，并最终垂直着陆到预定位置。其典型代表是美国SpaceX公司的猎鹰9号火箭。(记者付毅飞)
